Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «Мы убрали нашу комнату в прошлую пятницу».

Ответ на английском: We tidied our room last Friday.

Перевод: Мы убрали нашу комнату в прошлую пятницу.

Last Friday указывает на прошедшее время. Правильная форма глагола tidy — tidied.