Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «Вчера я … младшего брата в парк».

Ответ на английском: I took my little brother to the park yesterday.

Перевод: Вчера я отвёл(а) младшего брата в парк.

Yesterday указывает на прошедшее время; прошедшая форма глагола take — took.