Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант.

We tidied our room last Friday. (Мы убрали свою комнату в прошлую пятницу.)

Last Friday указывает на прошедшее время, поэтому нужна форма tidied. Варианты a) и b) напечатаны одинаково; оба подходят.