Ответ:

а) По формуле координат середины отрезка:

\[C\left(\frac{x_A+x_B}{2};\frac{y_A+y_B}{2}\right).\]

Подставим данные:

\[1=\frac{x_A+5}{2},\qquad -1=\frac{y_A-1}{2}.\]

Отсюда \(x_A=-3\), \(y_A=-1\). Значит, \(A(−3;−1)\).

б) Точка \(D\) — середина \(AC\):

\[D\left(\frac{-3+1}{2};\frac{-1+1}{2}\right)=D(−1;0).\]

Ответ: а) \(A(−3;−1)\); б) \(D(−1;0)\).