Краткое пояснение: Задание требует заменить словосочетание, построенное на основе управления, на словосочетание со связью примыкание.
Пошаговое решение:
16. Просил о помощи — управление (глагол + существительное с предлогом). Примыкание: помощи (существительное, как обстоятельство образа действия) или нуждался в помощи (если это синонимичное выражение).