Решение:
Обстоятельство времени 'last summer' (прошлым летом) указывает на то, что действие произошло в прошлом. Используется время Past Simple.
- 'go' - Present Simple.
- 'went' - Past Simple.
- 'going' - Present Participle/Gerund, используется с вспомогательным глаголом 'to be' для образования других времен.
Ответ: b) went