Предложение 'We don't ... wear a uniform on Fridays' означает, что ношение формы в пятницу не является обязательным. Используется конструкция 'don't have to' для выражения отсутствия необходимости.
'don't have to' - не нужно, нет необходимости.
'must' - должен (обязанность); 'don't must' не используется.
'may' - может (разрешение), не подходит по смыслу.