'People' (люди) - исчисляемое существительное во множественном числе. Фраза 'It's almost empty' (Он почти пуст) указывает на очень малое количество людей. Используется 'few' без 'a', чтобы подчеркнуть недостаточность.
'few' - мало, недостаточное количество исчисляемых предметов.
'a little' - небольшое количество неисчисляемых предметов.
'much' - большое количество неисчисляемых предметов.