Ответ:

Перевод задания: У меня было не так много времени, но я ... посетить много достопримечательностей в Лондоне.

Ответ: b) was able to. Говорится о том, что удалось сделать в конкретной ситуации в прошлом.

У меня было не так много времени, но я смог посетить много достопримечательностей в Лондоне.