Ответ:

Перевод задания: Пока мы ... поезд, начался дождь.

Ответ: d) were waiting. Длительное действие в прошлом, на фоне которого произошло другое событие, выражается Past Continuous. С подлежащим we используется were.

Пока мы ждали поезд, начался дождь.