17. Раздавшийся слева грохот заставил меня оглянуться.

Раздавшийся слева грохот заставил меня оглянуться.

«Раздавшийся слева» — причастный оборот перед определяемым словом «грохот», поэтому запятая не нужна. В слове «оглянуться» пишется мягкий знак перед -ся.