Ответ:

Запятая разделяет однородные сказуемые «поставил» и «подпрыгнул»; последние два сказуемых соединены одиночным союзом «и».

Петька поставил жёлтый чемоданчик на землю, подпрыгнул и зацепился руками за верхнюю перекладину.