Ответ:

В корне -гар- — -гор- под ударением пишется а, без ударения — о. Во всех приведённых глаголах гласная корня безударная, поэтому пишется о.

про-: прогоре́ть; при-: пригоре́ть; пере-: перегоре́ть; об-: обгоре́ть; у-: угоре́ть.

Словосочетания: прогореть в печи; пригореть к сковороде; обгореть на солнце.