Ответ:

Изучение и сравнение амфор вызывало у художника и у поэта мысли о легендарных временах, будило их воображение.

Запятая разделяет однородные сказуемые «вызывало» и «будило», не соединённые союзом. В сочетаниях «изучение и сравнение» и «у художника и у поэта» перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.