Ответ:

На долгом историческом пути, пройденном человечеством, многие жрецы, ученые и философы занимались медициной. Вопрос: пути каком? «Пройденном» — страдательное причастие прошедшего времени, совершенного вида, невозвратное; полная форма, мужской род, единственное число, предложный падеж. Оборот стоит после определяемого слова и обособляется. Запятые между однородными членами «жрецы, ученые и философы» расставлены.