Если в трапецию вписана окружность, то сумма оснований равна сумме боковых сторон. Высота такой трапеции равна диаметру вписанной окружности.
Диаметр окружности равен двум радиусам:
\[ d = 2 \times r \]
где r — радиус окружности.
По условию, радиус окружности равен 34.
\[ d = 2 \times 34 = 68 \]
Высота трапеции равна диаметру вписанной окружности.
Ответ: 68