В данном примере необходимо из уменьшаемого вычесть вычитаемое. Сначала вычитаем целые части, затем дробные.
$$9 \frac{15}{21} - 3 \frac{10}{21} = (9-3) + (\frac{15}{21} - \frac{10}{21}) = 6 + \frac{15-10}{21} = 6 + \frac{5}{21} = 6 \frac{5}{21}$$
Ответ: $$6 \frac{5}{21}$$