Ответ:

Первый автомобиль до места встречи проехал 350 км.

Второй автомобиль проехал:

\[470-350=120\text{ км}.\]

Время движения второго автомобиля:

\[120:60=2\text{ ч}.\]

Первый автомобиль ехал на 3 часа дольше:

\[2+3=5\text{ ч}.\]

Скорость первого автомобиля:

\[350:5=70\text{ км/ч}.\]

Ответ: 70 км/ч.