Ответ:

Вторая бригада собрала:

\(840-210=630\) кг.

Третья бригада собрала:

\(840-120=720\) кг.

Четвёртая бригада собрала:

\(720+230=950\) кг.

Всего собрали:

\(840+630+720+950=3140\) кг.

Ответ: 3140 кг.