Ответ:

При движении по кольцевой трассе направление скорости автомобиля непрерывно меняется, даже если её модуль постоянен. Поэтому автомобиль движется с центростремительным ускорением, направленным к центру кольцевой трассы: \(a=\frac{v^2}{R}\).

Система отсчёта, связанная с автомобилем, ускоренная, поэтому она не является инерциальной.

Ответ: нет, система отсчёта неинерциальная.