Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант: Мистер Уилсон обычно заканчивает работу в половине четвёртого, но вчера днём он закончил её позже.

Слово yesterday указывает на Past Simple; форма глагола finish в этом времени — finished.

Mr. Wilson usually finishes his work at half past three, but he finished it later yesterday afternoon. (Мистер Уилсон обычно заканчивает работу в половине четвёртого, но вчера днём он закончил её позже.)

Ответ: C) finished.