Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант: Обычно мы обедаем в 12:30, но вчера мы пообедали позже.

Для завершённого действия в прошлом, обозначенного словом yesterday, используется Past Simple: had lunch.

We usually have lunch at 12.30, but yesterday we had lunch later. (Обычно мы обедаем в 12:30, но вчера мы пообедали позже.)

Ответ: A) had lunch.