Ответ: Zero Conditional.
Обоснование: Данное предложение описывает общеизвестный факт или общее правило. Условие (нежелание туристов заблудиться) и результат (необходимость скачать карту или программу) всегда верны. В Zero Conditional после 'if' используется Present Simple, и в главной части также Present Simple.