4. If kids and parents don't understand each other because of age difference, it means they have generation gap.

Ответ: Zero Conditional.

Обоснование: Это предложение выражает общеизвестную истину или факт. Ситуация (непонимание из-за разницы в возрасте) и ее следствие (разрыв поколений) всегда связаны. Используется Present Simple после 'if' и 'means' (Present Simple) в главной части.