Ответ:

Imagine, I am reading a book and, all of a sudden, a small frog jumps at me.

После Imagine описывается внезапное событие в настоящем повествовании, поэтому ставим глагол в Present Simple: jumps.

Перевод: Представь: я читаю книгу, и вдруг маленькая лягушка прыгает на меня.