Исправленное предложение: История обогатила нас новыми идеями и расширила наш умственный горизонт. Объяснение: Глагол "расширяет" относится к настоящему времени, в то время как "обогатила" относится к прошедшему. Для согласования времен необходимо использовать глагол "расширила".