Исправленное предложение: Иван Андреевич внимательно осмотрелся и идёт прямо к столу, о котором только что говорили свидетели. Объяснение: Глаголы "осмотрелся" и "идёт" относятся к разным временным планам, но это допустимо, так как описывает последовательность действий и текущее действие. "Говорили" относится к прошедшему времени, что согласуется с контекстом.