Ответ:

Перевод задания: Стемнело, когда я наконец увидел сушу.

Глагол get обозначает наступление изменения: got dark — «стемнело». Это завершённое событие в прошлом, поэтому выбираем Past Simple.

It got dark when I saw the land at last.

Ответ: a. got.