Ответ:

Перевод задания: Учитель догадался, что ученики _____ урок.

Здесь говорится о состоянии учеников в тот момент, когда учитель сделал вывод. Глагол know обычно не употребляется в Continuous. Подходит Past Simple: didn’t know.

The teacher guessed that the pupils didn’t know the lesson.

Учитель догадался, что ученики не знают урока.

Ответ: a. didn’t know.