Слова 'кофе', 'депо', 'шимпанзе' — среднего рода. Слово 'кенгуру' — мужского рода (при склонении изменяется). Согласно правилу, слова, оканчивающиеся на -у, -ю, -и, -ы, в большинстве случаев относятся к мужскому роду.
Ответ: кенгуру