Ответ:

Каждой дороге соответствует ребро, а его весом является указанная в таблице протяженность. Поскольку таблица задает расстояния между поселками, схема неориентированная.

5735451АБВГД

Ребра схемы: А—Б (5 км), А—В (7 км), Б—В (3 км), Б—Г (5 км), Б—Д (4 км), В—Г (5 км), Г—Д (1 км).