Ответ:
Мы пили чай из самовара и ели вкусный торт.
Однородные члены — сказуемые пили и ели; они соединены одиночным союзом и, поэтому запятая не ставится.
Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое предложение, осложнённое однородными сказуемыми.
Схема: Подлежащее — сказуемое и сказуемое.
