Ответ:

Мы пили чай из самовара и ели вкусный торт.

Однородные члены — сказуемые пили и ели; они соединены одиночным союзом и, поэтому запятая не ставится.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое предложение, осложнённое однородными сказуемыми.

Схема: Подлежащее — сказуемое и сказуемое.