Ответ:
У выпуклого четырёхугольника ABCD противоположные вершины — A и C, B и D; противоположные стороны — AB и CD, BC и AD. Точки P и Q лежат внутри, точки R и S — вне четырёхугольника.
Справа показан невыпуклый четырёхугольник EFGH: его угол при вершине G больше 180°.
