Ответ:

Без проскальзывания скорость груза равна линейной скорости края барабана. За один оборот барабан наматывает длину троса, равную длине окружности: \(l=\pi d=16\pi\) см.

Частота — число оборотов за секунду:

\(f=\frac{v}{l}=\frac{40}{16\pi}\approx0.80\) с⁻¹.

Ответ: примерно 0,80 Гц (оборота в секунду).