Ошибочное утверждение № 2: "Главный члены предложения не обособляются". На самом деле, главные члены предложения (подлежащее и сказуемое) могут обособляться, например, в случае обращения или уточняющего члена предложения.
Грамматическая основа безличного односоставного предложения из СП:
«хочется повидаться» — безличный глагол «хочется» выступает в роли сказуемого, инфинитив «повидаться» — дополнение.