Ответ:

По свойству средней линии: \(MN=\frac{AD+BC}{2}\). Отсюда \(AD=2MN-BC\).

Подставим данные: \(AD=2\cdot19{,}1-3{,}55=38{,}2-3{,}55=34{,}65\).

Ответ: 34,65.