Ответ:

Первая сторона: \(a=21\) см.

Вторая сторона в 3 раза меньше первой:

\(b=21:3=7\) см.

Третья сторона на 16 см больше второй:

\(c=7+16=23\) см.

Периметр:

\(P=a+b+c=21+7+23=51\) см.

Ответ: 51 см.