Ответ:

Грамматическая основа:

  • Он (подлежащее, выражено местоимением)
  • слышал (сказуемое, выражено глаголом)
  • люди (подлежащее, выражено существительным)
  • блуждают (сказуемое, выражено глаголом)

Тип предложения:

Сложноподчиненное предложение. Главная часть: "Он много раз слышал от охотников страшные рассказы". Придаточная часть: "как блуждают люди в лесу" (придаточное изъяснительное).

Схема:

[ — = ] , ( как — = ).