2) Опрометью поскакали мы на выстрел видим что на валу собрались солдаты в кучу.

Опрометью поскакали мы на выстрел, видим, что на валу собрались солдаты в кучу.

Первая и вторая части соединены бессоюзной связью. Вторая часть осложнена придаточным изъяснительным, которое присоединяется союзом «что» и отвечает на вопрос что видим?.

Схема: [ ], [ ], (что ...).

Ответ: сложное предложение с бессоюзной и подчинительной связью; придаточное изъяснительное.