Ответ:
Деепричастный оборот «Приближаясь к ней» обособляется. Причастный оборот «обросшими липой и чинаром» стоит после определяемого слова «курганами» и обособляется. В распознанном тексте слово «парки» выглядит неясным; по контексту, вероятно, имеется в виду «парк», но восстановить слово надёжно нельзя.
Исправленный вариант с сохранением неясного слова: Приближаясь к ней, наш парки ехал по прелестной долине между курганами, обросшими липой и чинаром.
