Ответ:

Деепричастный оборот «Обедая у Раевского» обособляется. Причастный оборот «рассуждавших о движении им предписанном» относится к слову «генералов» и стоит после него, поэтому обособляется. Внутри оборота слова «им предписанном» согласуются со словом «движении».

Исправленный вариант: Обедая у Раевского, слушал я молодых генералов, рассуждавших о движении, им предписанном.