Ответ:

Выделенные глаголы — «думал» и «мыслит». Полными синонимами их считать нельзя: у них различаются грамматические формы и смысловые оттенки. «Думал» — форма прошедшего времени; в первой цитате она вводит прежнее представление героя: он считал вольность и покой заменой счастью. «Мыслит» — форма настоящего времени; во второй цитате она передаёт мысль, намерение Владимира: он собирается стать спасителем Ольги.

В данном контексте между глаголами можно говорить о контекстуальной синонимии: оба обозначают умственную деятельность, возникновение или содержание мысли. Однако совпадение неполное: «думал» подчёркивает прежнее убеждение, а «мыслит» — текущий замысел героя. Различаются также время и синтаксическая роль слов в своих фрагментах.

Ответ: полной синонимии нет; в широком контекстуальном смысле глаголы сближены, но оттенки их значений различаются.