Ответ:

В предложении, по-видимому, опечатка: лишнее «я» и неверно образован глагол. Естественный вариант: «Вскипятили чайник на костре».

Если подразумевалось, что чайник вскипятил говорящий, нужно написать: «Я вскипятил чайник на костре».