Ответ:

Чтобы найти длину каждого маршрута, нужно надёжно определить на схеме номера населённых пунктов и последовательность соединяющих их отрезков. Из-за нечёткости схемы это сделать нельзя. Пришлите крупный снимок карты целиком; тогда можно будет посчитать расстояния по клеткам и масштабу.