Ответ:

Сторона одной клетки равна 2 км. По плану от Ясной до Хомякова по шоссе — 16 клеток, а от Хомякова до Малского по прямой — 13 клеток.

Расстояние: \((16+13)\cdot 2=58\) км.

Ответ: 58 км.