Ответ:

По шоссе от Ясной до Хомякова — 16 клеток, то есть \(16\cdot2=32\) км. Скорость по шоссе — 20 км/ч.

От Хомякова до Малского по лесной дорожке — 12 клеток, то есть \(12\cdot2=24\) км. Скорость по лесной дорожке и тропинке — 15 км/ч.

Время в пути: \(32:20+24:15=1.6+1.6=3.2\) часа.

\(3.2\cdot60=192\) минуты.

Ответ: 192 минуты.