Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

AO = AC : 2 = 20 : 2 = 10 см; BO = BD : 2 = 16 : 2 = 8 см.

Периметр треугольника AOB: P = AO + BO + AB = 10 + 8 + 10 = 28 см.

Ответ: 28 см.