Ответ:

Диагональ AC делит угол A ромба пополам, поэтому:

\[\angle DAO=\frac{140^\circ}{2}=70^\circ\]

Диагонали ромба перпендикулярны, значит:

\[\angle AOD=90^\circ\]

Сумма углов треугольника равна \(180^\circ\), поэтому:

\[\angle ADO=180^\circ-70^\circ-90^\circ=20^\circ\]

Ответ: \(\angle DAO=70^\circ\), \(\angle AOD=90^\circ\), \(\angle ADO=20^\circ\).