2. Вдруг раздалась команда Участники соревнования, строиться!

Вдруг раздалась команда: «Участники соревнования, строиться!»

Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие. Восклицательный знак ставится внутри кавычек.

Схема: А: «П!»