Ответ:

Когда подошёл поезд, мы спросили у дежурного по вокзалу: «Скоро начнётся посадка?»

Запятая отделяет придаточную часть от главной. Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие; вопросительный знак ставится внутри кавычек.

Схема: (Когда …), А: «П?»