Ответ:
Когда подошёл поезд, мы спросили у дежурного по вокзалу: «Скоро начнётся посадка?»
Запятая отделяет придаточную часть от главной. Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие; вопросительный знак ставится внутри кавычек.
Схема: (Когда …), А: «П?»
